| 专利名称： | 一种三维点云自动补全方法 | |||
| 专利类型： | 发明专利 | |||
| 法律状态： |
2017.05.03
授权
2015.02.18
实质审查的生效
2014.09.24
公开
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| 文摘： | 本发明公开了一种三维点云自动补全方法，包括以下步骤：S1、基于最后一次回波的点云数据，对三维点云进行缺失边界检测，获取用来反映缺失边界的边缘点；S2、在三维点云中提取与所述边缘点相匹配的点云数据，并将其补入到原始三维点云中的缺失位置，实现对三维点云的补全。本发明基于最后一次回波的点云数据来获取三维点云的缺失边界，并根据缺失边界数据进行三维点云的补全，能够获得完整的三维点云数据，有利于进行三维重建等后续处理；同时，本发明补全精度高，处理速度快。 | |||
| 主权项： | 一种三维点云自动补全方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、基于最后一次回波的点云数据，对三维点云进行缺失边界检测，获取用来反映缺失边界的边缘点；S2、在三维点云中提取与所述边缘点相匹配的点云数据，并将其补入到原始三维点云中的缺失位置，实现对三维点云的补全。 | |||
| 申请日期： | 2014.06.30 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 | 订阅此字段 |
| 公开（公告）日： | 2014.09.24 | 发明（设计）人： | 王程,蔡志鹏,温程璐,程明,李军 | 订阅此字段 |
| 申请（专利）号： | CN201410308951.5 | 专利代理机构： | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 | 订阅此字段 |
| 公开（公告）号： | CN104063898A | 代理人： | 刘辉,廉红果 | |
| 主分类号： | G06T17/00,G,G06,G06T,G06T17 | 主申请人地址： | 361000 福建省厦门市思明南路422号 | |
| 分类号： | G06T17/00,G,G06,G06T,G06T17 | 国别省市代码： | 福建;35 | |
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