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专利名称: 一种三维点云自动补全方法
专利类型: 发明专利
法律状态:
2017.05.03 授权
2015.02.18 实质审查的生效
2014.09.24 公开
文摘: 本发明公开了一种三维点云自动补全方法,包括以下步骤:S1、基于最后一次回波的点云数据,对三维点云进行缺失边界检测,获取用来反映缺失边界的边缘点;S2、在三维点云中提取与所述边缘点相匹配的点云数据,并将其补入到原始三维点云中的缺失位置,实现对三维点云的补全。本发明基于最后一次回波的点云数据来获取三维点云的缺失边界,并根据缺失边界数据进行三维点云的补全,能够获得完整的三维点云数据,有利于进行三维重建等后续处理;同时,本发明补全精度高,处理速度快。
主权项: 一种三维点云自动补全方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、基于最后一次回波的点云数据,对三维点云进行缺失边界检测,获取用来反映缺失边界的边缘点;S2、在三维点云中提取与所述边缘点相匹配的点云数据,并将其补入到原始三维点云中的缺失位置,实现对三维点云的补全。
申请日期: 2014.06.30 申请(专利权)人: 厦门大学 订阅此字段
公开(公告)日: 2014.09.24 发明(设计)人: 王程,蔡志鹏,温程璐,程明,李军 订阅此字段
申请(专利)号: CN201410308951.5 专利代理机构: 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 订阅此字段
公开(公告)号: CN104063898A 代理人: 刘辉,廉红果
主分类号: G06T17/00,G,G06,G06T,G06T17 主申请人地址: 361000 福建省厦门市思明南路422号
分类号: G06T17/00,G,G06,G06T,G06T17 国别省市代码: 福建;35

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